BMWは特にツーリングカーレースに積極的で、多くのセミワークス・チームを擁しており、グループ会社のBMW Mは研究開発を担当している。
歴史を振り返ると、1970年代には3.0 CSLなどでポルシェやフォードと選手権を争い、1980年代から1990年代にかけてはM3（E30）でライバルのベンツ、フォード、アウディと激しいレースを繰り広げた。
しかし、1990年代半ば、BMWはレース界から撤退。2012年、BMWはM3クーペでDTM（ドイツ・ツーリングカー選手権）に参戦し、いきなりシリーズチャンピオンを獲得、王座に返り咲いた。
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